; total time: 0.17
; plan length: 40
(up f0 f10)
(board f10 p9)
(down f10 f3)
(depart f3 p9)
(down f3 f0)
(board f0 p8)
(up f0 f18)
(depart f18 p8)
(down f18 f10)
(board f10 p7)
(down f10 f1)
(depart f1 p7)
(up f1 f17)
(board f17 p6)
(down f17 f7)
(depart f7 p6)
(down f7 f0)
(board f0 p5)
(up f0 f8)
(depart f8 p5)
(down f8 f1)
(board f1 p4)
(up f1 f11)
(depart f11 p4)
(down f11 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f10)
(depart f10 p3)
(up f10 f16)
(board f16 p2)
(down f16 f3)
(depart f3 p2)
(up f3 f19)
(board f19 p1)
(down f19 f4)
(depart f4 p1)
(down f4 f0)
(board f0 p0)
(up f0 f1)
(depart f1 p0)
