; total time: 0.21
; plan length: 44
(up f0 f21)
(board f21 p10)
(down f21 f8)
(depart f8 p10)
(down f8 f2)
(board f2 p9)
(down f2 f0)
(depart f0 p9)
(up f0 f20)
(board f20 p8)
(down f20 f10)
(depart f10 p8)
(down f10 f7)
(board f7 p7)
(down f7 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f16)
(board f16 p6)
(down f16 f3)
(depart f3 p6)
(up f3 f8)
(board f8 p5)
(down f8 f7)
(depart f7 p5)
(down f7 f3)
(board f3 p4)
(down f3 f1)
(depart f1 p4)
(down f1 f0)
(board f0 p3)
(up f0 f6)
(depart f6 p3)
(down f6 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f15)
(depart f15 p2)
(up f15 f17)
(board f17 p1)
(down f17 f13)
(depart f13 p1)
(up f13 f17)
(board f17 p0)
(down f17 f10)
(depart f10 p0)
