; total time: 0.26
; plan length: 52
(up f0 f22)
(board f22 p12)
(down f22 f9)
(depart f9 p12)
(up f9 f24)
(board f24 p11)
(down f24 f13)
(depart f13 p11)
(down f13 f12)
(board f12 p10)
(down f12 f3)
(depart f3 p10)
(up f3 f22)
(board f22 p9)
(down f22 f3)
(depart f3 p9)
(up f3 f16)
(board f16 p8)
(up f16 f22)
(depart f22 p8)
(down f22 f8)
(board f8 p7)
(up f8 f21)
(depart f21 p7)
(up f21 f25)
(board f25 p6)
(down f25 f1)
(depart f1 p6)
(up f1 f12)
(board f12 p5)
(up f12 f24)
(depart f24 p5)
(down f24 f5)
(board f5 p4)
(down f5 f3)
(depart f3 p4)
(up f3 f7)
(board f7 p3)
(up f7 f22)
(depart f22 p3)
(down f22 f16)
(board f16 p2)
(up f16 f23)
(depart f23 p2)
(down f23 f9)
(board f9 p1)
(up f9 f22)
(depart f22 p1)
(down f22 f20)
(board f20 p0)
(down f20 f1)
(depart f1 p0)
