; total time: 0.31
; plan length: 52
(up f0 f10)
(board f10 p12)
(up f10 f18)
(depart f18 p12)
(down f18 f1)
(board f1 p11)
(up f1 f2)
(depart f2 p11)
(up f2 f13)
(board f13 p10)
(down f13 f2)
(depart f2 p10)
(up f2 f18)
(board f18 p9)
(down f18 f14)
(depart f14 p9)
(up f14 f25)
(board f25 p8)
(down f25 f24)
(depart f24 p8)
(down f24 f23)
(board f23 p7)
(up f23 f24)
(depart f24 p7)
(down f24 f6)
(board f6 p6)
(up f6 f16)
(depart f16 p6)
(up f16 f23)
(board f23 p5)
(down f23 f14)
(depart f14 p5)
(up f14 f21)
(board f21 p4)
(down f21 f4)
(depart f4 p4)
(down f4 f1)
(board f1 p3)
(up f1 f6)
(depart f6 p3)
(up f6 f21)
(board f21 p2)
(up f21 f22)
(depart f22 p2)
(down f22 f8)
(board f8 p1)
(down f8 f3)
(depart f3 p1)
(up f3 f23)
(board f23 p0)
(down f23 f15)
(depart f15 p0)
