; total time: 0.41
; plan length: 60
(up f0 f27)
(board f27 p14)
(down f27 f13)
(depart f13 p14)
(down f13 f8)
(board f8 p13)
(up f8 f24)
(depart f24 p13)
(down f24 f23)
(board f23 p12)
(down f23 f21)
(depart f21 p12)
(up f21 f28)
(board f28 p11)
(down f28 f24)
(depart f24 p11)
(up f24 f25)
(board f25 p10)
(down f25 f8)
(depart f8 p10)
(up f8 f24)
(board f24 p9)
(down f24 f0)
(depart f0 p9)
(up f0 f25)
(board f25 p8)
(down f25 f15)
(depart f15 p8)
(down f15 f6)
(board f6 p7)
(up f6 f24)
(depart f24 p7)
(down f24 f1)
(board f1 p6)
(up f1 f2)
(depart f2 p6)
(up f2 f20)
(board f20 p5)
(up f20 f23)
(depart f23 p5)
(down f23 f19)
(board f19 p4)
(down f19 f9)
(depart f9 p4)
(up f9 f20)
(board f20 p3)
(down f20 f14)
(depart f14 p3)
(down f14 f3)
(board f3 p2)
(up f3 f24)
(depart f24 p2)
(down f24 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f12)
(depart f12 p1)
(up f12 f13)
(board f13 p0)
(down f13 f0)
(depart f0 p0)
