; total time: 0.42
; plan length: 60
(up f0 f17)
(board f17 p14)
(up f17 f23)
(depart f23 p14)
(up f23 f28)
(board f28 p13)
(down f28 f12)
(depart f12 p13)
(up f12 f28)
(board f28 p12)
(down f28 f22)
(depart f22 p12)
(down f22 f12)
(board f12 p11)
(up f12 f29)
(depart f29 p11)
(down f29 f28)
(board f28 p10)
(down f28 f23)
(depart f23 p10)
(down f23 f20)
(board f20 p9)
(down f20 f18)
(depart f18 p9)
(down f18 f8)
(board f8 p8)
(up f8 f13)
(depart f13 p8)
(up f13 f22)
(board f22 p7)
(down f22 f7)
(depart f7 p7)
(down f7 f4)
(board f4 p6)
(up f4 f6)
(depart f6 p6)
(down f6 f1)
(board f1 p5)
(up f1 f24)
(depart f24 p5)
(down f24 f21)
(board f21 p4)
(down f21 f2)
(depart f2 p4)
(up f2 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f18)
(depart f18 p3)
(down f18 f9)
(board f9 p2)
(up f9 f18)
(depart f18 p2)
(down f18 f6)
(board f6 p1)
(up f6 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f23)
(board f23 p0)
(down f23 f5)
(depart f5 p0)
