; total time: 0.51
; plan length: 63
(up f0 f28)
(board f28 p15)
(down f28 f1)
(depart f1 p15)
(up f1 f28)
(board f28 p14)
(up f28 f30)
(depart f30 p14)
(down f30 f17)
(board f17 p13)
(down f17 f3)
(depart f3 p13)
(up f3 f13)
(board f13 p12)
(down f13 f11)
(depart f11 p12)
(up f11 f31)
(board f31 p11)
(down f31 f18)
(depart f18 p11)
(down f18 f13)
(board f13 p10)
(up f13 f20)
(depart f20 p10)
(up f20 f23)
(board f23 p9)
(down f23 f14)
(depart f14 p9)
(down f14 f2)
(board f2 p8)
(up f2 f22)
(depart f22 p8)
(down f22 f13)
(board f13 p7)
(down f13 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f19)
(board f19 p6)
(down f19 f18)
(depart f18 p6)
(up f18 f20)
(board f20 p5)
(up f20 f29)
(depart f29 p5)
(down f29 f21)
(board f21 p4)
(down f21 f3)
(depart f3 p4)
(up f3 f17)
(board f17 p3)
(up f17 f22)
(depart f22 p3)
(down f22 f0)
(board f0 p2)
(up f0 f23)
(depart f23 p2)
(board f23 p1)
(up f23 f28)
(depart f28 p1)
(down f28 f24)
(board f24 p0)
(down f24 f5)
(depart f5 p0)
