; total time: 0.61
; plan length: 67
(up f0 f21)
(board f21 p16)
(down f21 f2)
(depart f2 p16)
(down f2 f0)
(board f0 p15)
(up f0 f3)
(depart f3 p15)
(board f3 p14)
(up f3 f19)
(depart f19 p14)
(up f19 f22)
(board f22 p13)
(up f22 f28)
(depart f28 p13)
(down f28 f5)
(board f5 p12)
(up f5 f29)
(depart f29 p12)
(down f29 f14)
(board f14 p11)
(down f14 f8)
(depart f8 p11)
(up f8 f31)
(board f31 p10)
(down f31 f12)
(depart f12 p10)
(up f12 f26)
(board f26 p9)
(down f26 f6)
(depart f6 p9)
(up f6 f17)
(board f17 p8)
(down f17 f1)
(depart f1 p8)
(up f1 f12)
(board f12 p7)
(down f12 f8)
(depart f8 p7)
(up f8 f19)
(board f19 p6)
(down f19 f4)
(depart f4 p6)
(up f4 f6)
(board f6 p5)
(up f6 f17)
(depart f17 p5)
(down f17 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f31)
(depart f31 p4)
(down f31 f28)
(board f28 p3)
(down f28 f6)
(depart f6 p3)
(up f6 f33)
(board f33 p2)
(down f33 f26)
(depart f26 p2)
(down f26 f2)
(board f2 p1)
(up f2 f22)
(depart f22 p1)
(up f22 f25)
(board f25 p0)
(down f25 f2)
(depart f2 p0)
