; total time: 0.69
; plan length: 70
(up f0 f21)
(board f21 p17)
(down f21 f5)
(depart f5 p17)
(up f5 f10)
(board f10 p16)
(down f10 f1)
(depart f1 p16)
(up f1 f3)
(board f3 p15)
(up f3 f19)
(depart f19 p15)
(down f19 f7)
(board f7 p14)
(up f7 f30)
(depart f30 p14)
(down f30 f6)
(board f6 p13)
(up f6 f27)
(depart f27 p13)
(down f27 f15)
(board f15 p12)
(up f15 f26)
(depart f26 p12)
(down f26 f12)
(board f12 p11)
(up f12 f17)
(depart f17 p11)
(down f17 f8)
(board f8 p10)
(up f8 f16)
(depart f16 p10)
(up f16 f24)
(board f24 p9)
(down f24 f1)
(depart f1 p9)
(board f1 p8)
(up f1 f27)
(depart f27 p8)
(down f27 f18)
(board f18 p7)
(up f18 f30)
(depart f30 p7)
(up f30 f31)
(board f31 p6)
(down f31 f26)
(depart f26 p6)
(board f26 p5)
(down f26 f23)
(depart f23 p5)
(down f23 f7)
(board f7 p4)
(down f7 f3)
(depart f3 p4)
(down f3 f2)
(board f2 p3)
(up f2 f14)
(depart f14 p3)
(up f14 f21)
(board f21 p2)
(up f21 f30)
(depart f30 p2)
(down f30 f16)
(board f16 p1)
(up f16 f18)
(depart f18 p1)
(up f18 f31)
(board f31 p0)
(down f31 f12)
(depart f12 p0)
