; total time: 0.85
; plan length: 76
(up f0 f10)
(board f10 p18)
(down f10 f0)
(depart f0 p18)
(up f0 f23)
(board f23 p17)
(up f23 f25)
(depart f25 p17)
(up f25 f30)
(board f30 p16)
(down f30 f7)
(depart f7 p16)
(down f7 f3)
(board f3 p15)
(up f3 f23)
(depart f23 p15)
(up f23 f32)
(board f32 p14)
(down f32 f18)
(depart f18 p14)
(down f18 f1)
(board f1 p13)
(up f1 f7)
(depart f7 p13)
(up f7 f33)
(board f33 p12)
(down f33 f32)
(depart f32 p12)
(down f32 f8)
(board f8 p11)
(up f8 f10)
(depart f10 p11)
(down f10 f4)
(board f4 p10)
(up f4 f35)
(depart f35 p10)
(down f35 f1)
(board f1 p9)
(up f1 f31)
(depart f31 p9)
(down f31 f20)
(board f20 p8)
(down f20 f11)
(depart f11 p8)
(up f11 f18)
(board f18 p7)
(up f18 f25)
(depart f25 p7)
(up f25 f32)
(board f32 p6)
(down f32 f7)
(depart f7 p6)
(up f7 f10)
(board f10 p5)
(up f10 f37)
(depart f37 p5)
(down f37 f17)
(board f17 p4)
(up f17 f36)
(depart f36 p4)
(down f36 f24)
(board f24 p3)
(up f24 f37)
(depart f37 p3)
(down f37 f22)
(board f22 p2)
(down f22 f16)
(depart f16 p2)
(down f16 f12)
(board f12 p1)
(down f12 f4)
(depart f4 p1)
(up f4 f17)
(board f17 p0)
(up f17 f29)
(depart f29 p0)
