; total time: 0.96
; plan length: 79
(up f0 f20)
(board f20 p19)
(down f20 f13)
(depart f13 p19)
(down f13 f1)
(board f1 p18)
(up f1 f7)
(depart f7 p18)
(down f7 f2)
(board f2 p17)
(up f2 f20)
(depart f20 p17)
(down f20 f8)
(board f8 p16)
(up f8 f13)
(depart f13 p16)
(up f13 f15)
(board f15 p15)
(up f15 f30)
(depart f30 p15)
(up f30 f37)
(board f37 p14)
(down f37 f33)
(depart f33 p14)
(up f33 f38)
(board f38 p13)
(down f38 f2)
(depart f2 p13)
(up f2 f8)
(board f8 p12)
(up f8 f22)
(depart f22 p12)
(up f22 f32)
(board f32 p11)
(down f32 f19)
(depart f19 p11)
(down f19 f8)
(board f8 p10)
(up f8 f13)
(depart f13 p10)
(up f13 f30)
(board f30 p9)
(down f30 f28)
(depart f28 p9)
(board f28 p8)
(down f28 f23)
(depart f23 p8)
(down f23 f2)
(board f2 p7)
(up f2 f27)
(depart f27 p7)
(down f27 f24)
(board f24 p6)
(down f24 f6)
(depart f6 p6)
(up f6 f31)
(board f31 p5)
(down f31 f14)
(depart f14 p5)
(down f14 f11)
(board f11 p4)
(up f11 f32)
(depart f32 p4)
(down f32 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f8)
(depart f8 p3)
(up f8 f19)
(board f19 p2)
(up f19 f28)
(depart f28 p2)
(down f28 f6)
(board f6 p1)
(up f6 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f33)
(board f33 p0)
(down f33 f15)
(depart f15 p0)
