; total time: 1.15
; plan length: 84
(up f0 f33)
(board f33 p20)
(up f33 f35)
(depart f35 p20)
(down f35 f15)
(board f15 p19)
(up f15 f39)
(depart f39 p19)
(down f39 f37)
(board f37 p18)
(down f37 f16)
(depart f16 p18)
(down f16 f1)
(board f1 p17)
(up f1 f28)
(depart f28 p17)
(down f28 f17)
(board f17 p16)
(down f17 f9)
(depart f9 p16)
(up f9 f24)
(board f24 p15)
(down f24 f12)
(depart f12 p15)
(down f12 f5)
(board f5 p14)
(down f5 f0)
(depart f0 p14)
(up f0 f1)
(board f1 p13)
(up f1 f19)
(depart f19 p13)
(up f19 f26)
(board f26 p12)
(down f26 f13)
(depart f13 p12)
(down f13 f9)
(board f9 p11)
(down f9 f2)
(depart f2 p11)
(up f2 f14)
(board f14 p10)
(up f14 f33)
(depart f33 p10)
(down f33 f16)
(board f16 p9)
(up f16 f17)
(depart f17 p9)
(up f17 f24)
(board f24 p8)
(up f24 f36)
(depart f36 p8)
(up f36 f41)
(board f41 p7)
(down f41 f28)
(depart f28 p7)
(down f28 f20)
(board f20 p6)
(up f20 f25)
(depart f25 p6)
(down f25 f2)
(board f2 p5)
(up f2 f19)
(depart f19 p5)
(down f19 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f31)
(depart f31 p4)
(down f31 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f30)
(depart f30 p3)
(down f30 f29)
(board f29 p2)
(up f29 f31)
(depart f31 p2)
(down f31 f9)
(board f9 p1)
(up f9 f19)
(depart f19 p1)
(down f19 f1)
(board f1 p0)
(up f1 f4)
(depart f4 p0)
