; total time: 1.18
; plan length: 84
(up f0 f23)
(board f23 p20)
(down f23 f12)
(depart f12 p20)
(up f12 f34)
(board f34 p19)
(down f34 f13)
(depart f13 p19)
(up f13 f27)
(board f27 p18)
(up f27 f39)
(depart f39 p18)
(down f39 f4)
(board f4 p17)
(up f4 f6)
(depart f6 p17)
(up f6 f40)
(board f40 p16)
(down f40 f21)
(depart f21 p16)
(up f21 f23)
(board f23 p15)
(up f23 f34)
(depart f34 p15)
(up f34 f41)
(board f41 p14)
(down f41 f35)
(depart f35 p14)
(down f35 f4)
(board f4 p13)
(down f4 f0)
(depart f0 p13)
(up f0 f40)
(board f40 p12)
(down f40 f10)
(depart f10 p12)
(up f10 f36)
(board f36 p11)
(up f36 f41)
(depart f41 p11)
(down f41 f22)
(board f22 p10)
(up f22 f35)
(depart f35 p10)
(down f35 f32)
(board f32 p9)
(down f32 f30)
(depart f30 p9)
(down f30 f20)
(board f20 p8)
(down f20 f1)
(depart f1 p8)
(up f1 f22)
(board f22 p7)
(down f22 f1)
(depart f1 p7)
(up f1 f28)
(board f28 p6)
(up f28 f36)
(depart f36 p6)
(down f36 f19)
(board f19 p5)
(down f19 f12)
(depart f12 p5)
(up f12 f27)
(board f27 p4)
(down f27 f26)
(depart f26 p4)
(up f26 f35)
(board f35 p3)
(down f35 f30)
(depart f30 p3)
(down f30 f9)
(board f9 p2)
(down f9 f6)
(depart f6 p2)
(down f6 f0)
(board f0 p1)
(up f0 f13)
(depart f13 p1)
(up f13 f35)
(board f35 p0)
(down f35 f5)
(depart f5 p0)
