; total time: 1.86
; plan length: 96
(up f0 f14)
(board f14 p23)
(up f14 f20)
(depart f20 p23)
(down f20 f8)
(board f8 p22)
(up f8 f25)
(depart f25 p22)
(down f25 f21)
(board f21 p21)
(up f21 f23)
(depart f23 p21)
(down f23 f21)
(board f21 p20)
(up f21 f45)
(depart f45 p20)
(down f45 f19)
(board f19 p19)
(down f19 f10)
(depart f10 p19)
(down f10 f1)
(board f1 p18)
(up f1 f40)
(depart f40 p18)
(down f40 f29)
(board f29 p17)
(up f29 f39)
(depart f39 p17)
(down f39 f6)
(board f6 p16)
(up f6 f18)
(depart f18 p16)
(up f18 f41)
(board f41 p15)
(up f41 f42)
(depart f42 p15)
(down f42 f19)
(board f19 p14)
(up f19 f31)
(depart f31 p14)
(down f31 f14)
(board f14 p13)
(up f14 f19)
(depart f19 p13)
(up f19 f38)
(board f38 p12)
(down f38 f26)
(depart f26 p12)
(up f26 f39)
(board f39 p11)
(up f39 f45)
(depart f45 p11)
(down f45 f11)
(board f11 p10)
(down f11 f8)
(depart f8 p10)
(down f8 f4)
(board f4 p9)
(up f4 f40)
(depart f40 p9)
(down f40 f12)
(board f12 p8)
(up f12 f18)
(depart f18 p8)
(up f18 f35)
(board f35 p7)
(down f35 f22)
(depart f22 p7)
(down f22 f2)
(board f2 p6)
(up f2 f43)
(depart f43 p6)
(down f43 f26)
(board f26 p5)
(up f26 f43)
(depart f43 p5)
(down f43 f9)
(board f9 p4)
(up f9 f13)
(depart f13 p4)
(down f13 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f17)
(board f17 p2)
(up f17 f31)
(depart f31 p2)
(down f31 f9)
(board f9 p1)
(up f9 f19)
(depart f19 p1)
(down f19 f7)
(board f7 p0)
(up f7 f22)
(depart f22 p0)
