; total time: 2.63
; plan length: 104
(up f0 f6)
(board f6 p25)
(up f6 f45)
(depart f45 p25)
(down f45 f28)
(board f28 p24)
(up f28 f29)
(depart f29 p24)
(up f29 f40)
(board f40 p23)
(up f40 f41)
(depart f41 p23)
(down f41 f38)
(board f38 p22)
(up f38 f40)
(depart f40 p22)
(down f40 f10)
(board f10 p21)
(up f10 f15)
(depart f15 p21)
(up f15 f33)
(board f33 p20)
(down f33 f4)
(depart f4 p20)
(up f4 f20)
(board f20 p19)
(down f20 f14)
(depart f14 p19)
(up f14 f35)
(board f35 p18)
(up f35 f39)
(depart f39 p18)
(up f39 f45)
(board f45 p17)
(down f45 f5)
(depart f5 p17)
(up f5 f42)
(board f42 p16)
(down f42 f25)
(depart f25 p16)
(up f25 f47)
(board f47 p15)
(down f47 f3)
(depart f3 p15)
(up f3 f27)
(board f27 p14)
(up f27 f50)
(depart f50 p14)
(down f50 f14)
(board f14 p13)
(up f14 f51)
(depart f51 p13)
(down f51 f35)
(board f35 p12)
(down f35 f6)
(depart f6 p12)
(up f6 f48)
(board f48 p11)
(up f48 f49)
(depart f49 p11)
(down f49 f16)
(board f16 p10)
(up f16 f32)
(depart f32 p10)
(down f32 f12)
(board f12 p9)
(up f12 f41)
(depart f41 p9)
(down f41 f25)
(board f25 p8)
(up f25 f27)
(depart f27 p8)
(up f27 f34)
(board f34 p7)
(down f34 f30)
(depart f30 p7)
(down f30 f19)
(board f19 p6)
(up f19 f34)
(depart f34 p6)
(down f34 f18)
(board f18 p5)
(down f18 f7)
(depart f7 p5)
(up f7 f39)
(board f39 p4)
(down f39 f31)
(depart f31 p4)
(down f31 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f46)
(depart f46 p3)
(down f46 f13)
(board f13 p2)
(up f13 f14)
(depart f14 p2)
(up f14 f44)
(board f44 p1)
(down f44 f2)
(depart f2 p1)
(up f2 f19)
(board f19 p0)
(up f19 f28)
(depart f28 p0)
