; total time: 2.57
; plan length: 104
(up f0 f39)
(board f39 p25)
(down f39 f26)
(depart f26 p25)
(up f26 f37)
(board f37 p24)
(down f37 f21)
(depart f21 p24)
(up f21 f23)
(board f23 p23)
(up f23 f47)
(depart f47 p23)
(down f47 f46)
(board f46 p22)
(down f46 f10)
(depart f10 p22)
(up f10 f43)
(board f43 p21)
(down f43 f23)
(depart f23 p21)
(down f23 f15)
(board f15 p20)
(down f15 f12)
(depart f12 p20)
(up f12 f40)
(board f40 p19)
(down f40 f29)
(depart f29 p19)
(up f29 f33)
(board f33 p18)
(down f33 f11)
(depart f11 p18)
(down f11 f10)
(board f10 p17)
(up f10 f32)
(depart f32 p17)
(down f32 f8)
(board f8 p16)
(up f8 f37)
(depart f37 p16)
(down f37 f27)
(board f27 p15)
(up f27 f30)
(depart f30 p15)
(up f30 f33)
(board f33 p14)
(up f33 f45)
(depart f45 p14)
(down f45 f18)
(board f18 p13)
(up f18 f46)
(depart f46 p13)
(down f46 f28)
(board f28 p12)
(down f28 f10)
(depart f10 p12)
(up f10 f28)
(board f28 p11)
(down f28 f27)
(depart f27 p11)
(up f27 f40)
(board f40 p10)
(down f40 f13)
(depart f13 p10)
(up f13 f50)
(board f50 p9)
(down f50 f44)
(depart f44 p9)
(down f44 f24)
(board f24 p8)
(up f24 f51)
(depart f51 p8)
(down f51 f42)
(board f42 p7)
(down f42 f23)
(depart f23 p7)
(up f23 f32)
(board f32 p6)
(down f32 f6)
(depart f6 p6)
(up f6 f23)
(board f23 p5)
(down f23 f14)
(depart f14 p5)
(up f14 f47)
(board f47 p4)
(down f47 f4)
(depart f4 p4)
(down f4 f1)
(board f1 p3)
(up f1 f32)
(depart f32 p3)
(up f32 f47)
(board f47 p2)
(up f47 f48)
(depart f48 p2)
(down f48 f34)
(board f34 p1)
(down f34 f3)
(depart f3 p1)
(up f3 f49)
(board f49 p0)
(down f49 f15)
(depart f15 p0)
