; total time: 2.98
; plan length: 108
(up f0 f50)
(board f50 p26)
(down f50 f18)
(depart f18 p26)
(down f18 f5)
(board f5 p25)
(up f5 f44)
(depart f44 p25)
(down f44 f9)
(board f9 p24)
(down f9 f3)
(depart f3 p24)
(up f3 f13)
(board f13 p23)
(down f13 f11)
(depart f11 p23)
(up f11 f40)
(board f40 p22)
(up f40 f46)
(depart f46 p22)
(down f46 f25)
(board f25 p21)
(down f25 f13)
(depart f13 p21)
(up f13 f17)
(board f17 p20)
(up f17 f48)
(depart f48 p20)
(down f48 f4)
(board f4 p19)
(up f4 f19)
(depart f19 p19)
(up f19 f21)
(board f21 p18)
(up f21 f39)
(depart f39 p18)
(up f39 f52)
(board f52 p17)
(down f52 f36)
(depart f36 p17)
(up f36 f52)
(board f52 p16)
(down f52 f51)
(depart f51 p16)
(down f51 f17)
(board f17 p15)
(up f17 f22)
(depart f22 p15)
(up f22 f47)
(board f47 p14)
(down f47 f5)
(depart f5 p14)
(up f5 f46)
(board f46 p13)
(down f46 f42)
(depart f42 p13)
(down f42 f34)
(board f34 p12)
(up f34 f52)
(depart f52 p12)
(down f52 f12)
(board f12 p11)
(up f12 f41)
(depart f41 p11)
(down f41 f34)
(board f34 p10)
(up f34 f47)
(depart f47 p10)
(down f47 f44)
(board f44 p9)
(up f44 f48)
(depart f48 p9)
(down f48 f8)
(board f8 p8)
(down f8 f1)
(depart f1 p8)
(up f1 f4)
(board f4 p7)
(up f4 f37)
(depart f37 p7)
(down f37 f34)
(board f34 p6)
(down f34 f30)
(depart f30 p6)
(up f30 f43)
(board f43 p5)
(down f43 f6)
(depart f6 p5)
(up f6 f51)
(board f51 p4)
(down f51 f32)
(depart f32 p4)
(up f32 f41)
(board f41 p3)
(down f41 f6)
(depart f6 p3)
(up f6 f21)
(board f21 p2)
(up f21 f24)
(depart f24 p2)
(down f24 f18)
(board f18 p1)
(down f18 f13)
(depart f13 p1)
(up f13 f29)
(board f29 p0)
(up f29 f47)
(depart f47 p0)
