; total time: 4.03
; plan length: 113
(board f0 p28)
(up f0 f20)
(depart f20 p28)
(down f20 f19)
(board f19 p27)
(up f19 f22)
(depart f22 p27)
(up f22 f42)
(board f42 p26)
(down f42 f32)
(depart f32 p26)
(up f32 f40)
(board f40 p25)
(down f40 f9)
(depart f9 p25)
(up f9 f40)
(board f40 p24)
(up f40 f57)
(depart f57 p24)
(down f57 f20)
(board f20 p23)
(up f20 f33)
(depart f33 p23)
(up f33 f45)
(board f45 p22)
(up f45 f54)
(depart f54 p22)
(down f54 f9)
(board f9 p21)
(up f9 f48)
(depart f48 p21)
(down f48 f25)
(board f25 p20)
(up f25 f53)
(depart f53 p20)
(down f53 f14)
(board f14 p19)
(up f14 f25)
(depart f25 p19)
(up f25 f34)
(board f34 p18)
(up f34 f37)
(depart f37 p18)
(down f37 f21)
(board f21 p17)
(up f21 f25)
(depart f25 p17)
(down f25 f22)
(board f22 p16)
(up f22 f33)
(depart f33 p16)
(down f33 f16)
(board f16 p15)
(down f16 f12)
(depart f12 p15)
(up f12 f31)
(board f31 p14)
(down f31 f27)
(depart f27 p14)
(down f27 f1)
(board f1 p13)
(up f1 f45)
(depart f45 p13)
(up f45 f46)
(board f46 p12)
(down f46 f34)
(depart f34 p12)
(up f34 f49)
(board f49 p11)
(down f49 f10)
(depart f10 p11)
(up f10 f34)
(board f34 p10)
(up f34 f43)
(depart f43 p10)
(up f43 f44)
(board f44 p9)
(down f44 f7)
(depart f7 p9)
(up f7 f30)
(board f30 p8)
(up f30 f54)
(depart f54 p8)
(up f54 f57)
(board f57 p7)
(down f57 f52)
(depart f52 p7)
(down f52 f42)
(board f42 p6)
(down f42 f31)
(depart f31 p6)
(up f31 f46)
(board f46 p5)
(up f46 f47)
(depart f47 p5)
(board f47 p4)
(up f47 f57)
(depart f57 p4)
(down f57 f0)
(board f0 p3)
(up f0 f24)
(depart f24 p3)
(down f24 f17)
(board f17 p2)
(down f17 f3)
(depart f3 p2)
(board f3 p1)
(up f3 f25)
(depart f25 p1)
(up f25 f37)
(board f37 p0)
(up f37 f38)
(depart f38 p0)
