; total time: 3.99
; plan length: 115
(up f0 f14)
(board f14 p28)
(down f14 f11)
(depart f11 p28)
(down f11 f7)
(board f7 p27)
(up f7 f33)
(depart f33 p27)
(down f33 f28)
(board f28 p26)
(down f28 f8)
(depart f8 p26)
(up f8 f41)
(board f41 p25)
(down f41 f20)
(depart f20 p25)
(up f20 f25)
(board f25 p24)
(up f25 f55)
(depart f55 p24)
(down f55 f15)
(board f15 p23)
(up f15 f29)
(depart f29 p23)
(down f29 f6)
(board f6 p22)
(down f6 f2)
(depart f2 p22)
(up f2 f29)
(board f29 p21)
(up f29 f53)
(depart f53 p21)
(down f53 f27)
(board f27 p20)
(down f27 f16)
(depart f16 p20)
(down f16 f10)
(board f10 p19)
(up f10 f29)
(depart f29 p19)
(board f29 p18)
(up f29 f55)
(depart f55 p18)
(down f55 f28)
(board f28 p17)
(down f28 f14)
(depart f14 p17)
(down f14 f10)
(board f10 p16)
(up f10 f19)
(depart f19 p16)
(down f19 f1)
(board f1 p15)
(up f1 f56)
(depart f56 p15)
(down f56 f17)
(board f17 p14)
(up f17 f35)
(depart f35 p14)
(down f35 f4)
(board f4 p13)
(down f4 f2)
(depart f2 p13)
(up f2 f12)
(board f12 p12)
(down f12 f6)
(depart f6 p12)
(up f6 f24)
(board f24 p11)
(up f24 f45)
(depart f45 p11)
(up f45 f52)
(board f52 p10)
(down f52 f31)
(depart f31 p10)
(up f31 f40)
(board f40 p9)
(down f40 f12)
(depart f12 p9)
(up f12 f30)
(board f30 p8)
(up f30 f31)
(depart f31 p8)
(up f31 f38)
(board f38 p7)
(down f38 f27)
(depart f27 p7)
(up f27 f34)
(board f34 p6)
(up f34 f56)
(depart f56 p6)
(down f56 f5)
(board f5 p5)
(down f5 f0)
(depart f0 p5)
(up f0 f57)
(board f57 p4)
(down f57 f30)
(depart f30 p4)
(down f30 f27)
(board f27 p3)
(down f27 f4)
(depart f4 p3)
(up f4 f11)
(board f11 p2)
(down f11 f10)
(depart f10 p2)
(up f10 f26)
(board f26 p1)
(up f26 f37)
(depart f37 p1)
(up f37 f39)
(board f39 p0)
(down f39 f33)
(depart f33 p0)
