; total time: 4.03
; plan length: 116
(up f0 f20)
(board f20 p28)
(down f20 f2)
(depart f2 p28)
(up f2 f55)
(board f55 p27)
(down f55 f3)
(depart f3 p27)
(up f3 f51)
(board f51 p26)
(down f51 f46)
(depart f46 p26)
(up f46 f48)
(board f48 p25)
(down f48 f3)
(depart f3 p25)
(up f3 f4)
(board f4 p24)
(up f4 f35)
(depart f35 p24)
(down f35 f22)
(board f22 p23)
(up f22 f43)
(depart f43 p23)
(down f43 f30)
(board f30 p22)
(up f30 f31)
(depart f31 p22)
(up f31 f54)
(board f54 p21)
(down f54 f48)
(depart f48 p21)
(down f48 f1)
(board f1 p20)
(up f1 f10)
(depart f10 p20)
(down f10 f8)
(board f8 p19)
(up f8 f52)
(depart f52 p19)
(down f52 f13)
(board f13 p18)
(up f13 f40)
(depart f40 p18)
(up f40 f49)
(board f49 p17)
(down f49 f45)
(depart f45 p17)
(down f45 f19)
(board f19 p16)
(down f19 f12)
(depart f12 p16)
(up f12 f16)
(board f16 p15)
(up f16 f29)
(depart f29 p15)
(down f29 f19)
(board f19 p14)
(down f19 f4)
(depart f4 p14)
(up f4 f32)
(board f32 p13)
(down f32 f5)
(depart f5 p13)
(up f5 f12)
(board f12 p12)
(down f12 f9)
(depart f9 p12)
(down f9 f3)
(board f3 p11)
(up f3 f50)
(depart f50 p11)
(down f50 f7)
(board f7 p10)
(up f7 f24)
(depart f24 p10)
(down f24 f21)
(board f21 p9)
(down f21 f5)
(depart f5 p9)
(up f5 f21)
(board f21 p8)
(up f21 f30)
(depart f30 p8)
(up f30 f35)
(board f35 p7)
(up f35 f40)
(depart f40 p7)
(up f40 f47)
(board f47 p6)
(down f47 f28)
(depart f28 p6)
(down f28 f2)
(board f2 p5)
(up f2 f10)
(depart f10 p5)
(up f10 f39)
(board f39 p4)
(down f39 f27)
(depart f27 p4)
(up f27 f56)
(board f56 p3)
(down f56 f29)
(depart f29 p3)
(up f29 f34)
(board f34 p2)
(down f34 f8)
(depart f8 p2)
(up f8 f54)
(board f54 p1)
(down f54 f20)
(depart f20 p1)
(down f20 f17)
(board f17 p0)
(down f17 f15)
(depart f15 p0)
