; total time: 0.05
; plan length: 16
(up f0 f2)
(board f2 p3)
(up f2 f4)
(depart f4 p3)
(down f4 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f7)
(depart f7 p2)
(down f7 f1)
(board f1 p1)
(up f1 f3)
(depart f3 p1)
(up f3 f7)
(board f7 p0)
(down f7 f6)
(depart f6 p0)
