; total time: 0.16
; plan length: 51
(up f0 f11)
(up f11 f14)
(board f14 p10)
(down f14 f11)
(depart f11 p10)
(up f11 f13)
(board f13 p0)
(down f13 f4)
(up f4 f14)
(board f14 p9)
(down f14 f4)
(depart f4 p9)
(up f4 f10)
(down f10 f9)
(board f9 p5)
(down f9 f8)
(board f8 p8)
(depart f8 p5)
(up f8 f9)
(depart f9 p8)
(up f9 f11)
(up f11 f18)
(board f18 p7)
(down f18 f11)
(depart f11 p7)
(up f11 f12)
(down f12 f10)
(down f10 f6)
(board f6 p1)
(board f6 p6)
(up f6 f10)
(depart f10 p6)
(up f10 f18)
(down f18 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f18)
(depart f18 p4)
(down f18 f12)
(up f12 f17)
(board f17 p3)
(down f17 f12)
(depart f12 p3)
(down f12 f8)
(down f8 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f8)
(depart f8 p2)
(up f8 f21)
(depart f21 p1)
(down f21 f19)
(depart f19 p0)
