; total time: 0.17
; plan length: 48
(board f0 p11)
(up f0 f11)
(depart f11 p11)
(up f11 f12)
(down f12 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f16)
(board f16 p10)
(board f16 p6)
(down f16 f5)
(depart f5 p10)
(up f5 f12)
(up f12 f14)
(board f14 p9)
(down f14 f12)
(depart f12 p9)
(down f12 f7)
(board f7 p5)
(up f7 f20)
(board f20 p8)
(down f20 f7)
(depart f7 p8)
(up f7 f19)
(down f19 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f19)
(depart f19 p7)
(down f19 f6)
(board f6 p1)
(depart f6 p6)
(depart f6 p5)
(up f6 f8)
(down f8 f3)
(board f3 p2)
(board f3 p4)
(up f3 f8)
(depart f8 p4)
(down f8 f0)
(depart f0 p3)
(up f0 f12)
(depart f12 p2)
(up f12 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f23)
(down f23 f17)
(board f17 p0)
(up f17 f23)
(depart f23 p0)
