; total time: 0.17
; plan length: 57
(up f0 f6)
(up f6 f10)
(board f10 p3)
(down f10 f6)
(up f6 f9)
(board f9 p12)
(down f9 f6)
(depart f6 p12)
(up f6 f13)
(board f13 p2)
(board f13 p4)
(up f13 f23)
(down f23 f22)
(board f22 p11)
(up f22 f23)
(depart f23 p11)
(down f23 f6)
(up f6 f16)
(board f16 p10)
(down f16 f6)
(depart f6 p10)
(up f6 f15)
(up f15 f18)
(board f18 p1)
(board f18 p5)
(down f18 f15)
(down f15 f12)
(board f12 p9)
(up f12 f15)
(depart f15 p9)
(down f15 f1)
(up f1 f25)
(board f25 p8)
(down f25 f1)
(depart f1 p8)
(up f1 f4)
(up f4 f8)
(board f8 p7)
(down f8 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f8)
(up f8 f19)
(board f19 p0)
(board f19 p6)
(down f19 f8)
(depart f8 p6)
(down f8 f7)
(depart f7 p5)
(down f7 f5)
(depart f5 p4)
(up f5 f20)
(depart f20 p3)
(down f20 f14)
(depart f14 p2)
(down f14 f2)
(depart f2 p1)
(depart f2 p0)
