; total time: 0.06
; plan length: 9
(up f0 f3)
(down f3 f2)
(board f2 p1)
(up f2 f3)
(depart f3 p1)
(down f3 f1)
(board f1 p0)
(up f1 f3)
(depart f3 p0)
