; total time: 0.51
; plan length: 104
(up f0 f1)
(up f1 f28)
(board f28 p22)
(board f28 p16)
(down f28 f1)
(depart f1 p22)
(up f1 f10)
(up f10 f11)
(board f11 p4)
(board f11 p0)
(up f11 f33)
(up f33 f43)
(board f43 p21)
(down f43 f33)
(depart f33 p21)
(up f33 f34)
(down f34 f17)
(board f17 p17)
(up f17 f27)
(board f27 p20)
(down f27 f17)
(depart f17 p20)
(down f17 f10)
(up f10 f23)
(board f23 p19)
(down f23 f10)
(depart f10 p19)
(up f10 f32)
(up f32 f45)
(board f45 p15)
(board f45 p18)
(down f45 f32)
(depart f32 p18)
(down f32 f5)
(depart f5 p17)
(up f5 f10)
(up f10 f22)
(depart f22 p16)
(up f22 f23)
(up f23 f44)
(depart f44 p15)
(down f44 f27)
(up f27 f39)
(board f39 p10)
(board f39 p14)
(down f39 f27)
(depart f27 p14)
(up f27 f29)
(board f29 p1)
(board f29 p2)
(down f29 f27)
(up f27 f30)
(board f30 p13)
(down f30 f27)
(depart f27 p13)
(down f27 f16)
(up f16 f24)
(board f24 p12)
(down f24 f16)
(depart f16 p12)
(up f16 f17)
(down f17 f3)
(up f3 f25)
(board f25 p11)
(depart f25 p1)
(down f25 f3)
(depart f3 p11)
(up f3 f10)
(up f10 f34)
(depart f34 p10)
(down f34 f12)
(down f12 f8)
(board f8 p9)
(up f8 f12)
(depart f12 p9)
(down f12 f10)
(up f10 f38)
(board f38 p8)
(down f38 f10)
(depart f10 p8)
(up f10 f40)
(board f40 p5)
(down f40 f9)
(board f9 p7)
(up f9 f40)
(depart f40 p7)
(down f40 f17)
(down f17 f6)
(board f6 p6)
(up f6 f17)
(depart f17 p6)
(up f17 f39)
(depart f39 p5)
(down f39 f1)
(depart f1 p4)
(up f1 f24)
(down f24 f14)
(board f14 p3)
(up f14 f24)
(depart f24 p3)
(down f24 f23)
(depart f23 p2)
(down f23 f0)
(depart f0 p0)
