; total time: 0.58
; plan length: 101
(up f0 f47)
(board f47 p20)
(down f47 f43)
(board f43 p21)
(board f43 p23)
(up f43 f47)
(depart f47 p23)
(down f47 f22)
(up f22 f34)
(board f34 p22)
(board f34 p17)
(down f34 f22)
(depart f22 p22)
(up f22 f23)
(board f23 p15)
(up f23 f31)
(depart f31 p21)
(up f31 f36)
(depart f36 p20)
(up f36 f40)
(board f40 p10)
(board f40 p16)
(board f40 p12)
(down f40 f37)
(up f37 f38)
(board f38 p9)
(down f38 f37)
(down f37 f28)
(board f28 p19)
(up f28 f37)
(depart f37 p19)
(up f37 f39)
(down f39 f33)
(board f33 p18)
(up f33 f39)
(depart f39 p18)
(down f39 f12)
(depart f12 p17)
(up f12 f21)
(depart f21 p16)
(up f21 f22)
(up f22 f46)
(board f46 p13)
(depart f46 p15)
(down f46 f41)
(down f41 f29)
(board f29 p14)
(up f29 f41)
(depart f41 p14)
(down f41 f18)
(depart f18 p13)
(up f18 f19)
(up f19 f22)
(depart f22 p12)
(up f22 f35)
(down f35 f0)
(board f0 p11)
(up f0 f35)
(depart f35 p11)
(up f35 f36)
(down f36 f5)
(board f5 p3)
(depart f5 p10)
(up f5 f36)
(depart f36 p9)
(down f36 f7)
(board f7 p5)
(up f7 f44)
(board f44 p8)
(down f44 f7)
(depart f7 p8)
(up f7 f43)
(down f43 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f43)
(depart f43 p7)
(down f43 f30)
(board f30 p1)
(down f30 f16)
(board f16 p6)
(up f16 f30)
(depart f30 p6)
(down f30 f6)
(depart f6 p5)
(up f6 f8)
(down f8 f3)
(board f3 p2)
(board f3 p4)
(up f3 f8)
(depart f8 p4)
(down f8 f0)
(depart f0 p3)
(up f0 f12)
(depart f12 p2)
(up f12 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f47)
(down f47 f17)
(board f17 p0)
(up f17 f47)
(depart f47 p0)
