; total time: 0.71
; plan length: 112
(board f0 p19)
(up f0 f41)
(down f41 f23)
(board f23 p16)
(board f23 p26)
(up f23 f41)
(depart f41 p26)
(up f41 f42)
(board f42 p15)
(down f42 f37)
(down f37 f22)
(board f22 p25)
(up f22 f37)
(depart f37 p25)
(down f37 f1)
(board f1 p10)
(up f1 f20)
(board f20 p22)
(board f20 p24)
(board f20 p5)
(down f20 f1)
(depart f1 p24)
(up f1 f15)
(up f15 f44)
(board f44 p23)
(down f44 f15)
(depart f15 p23)
(up f15 f35)
(depart f35 p22)
(up f35 f36)
(board f36 p12)
(depart f36 p16)
(down f36 f10)
(up f10 f14)
(board f14 p21)
(down f14 f10)
(depart f10 p21)
(up f10 f20)
(up f20 f45)
(board f45 p20)
(down f45 f20)
(depart f20 p20)
(up f20 f50)
(depart f50 p19)
(up f50 f51)
(board f51 p4)
(down f51 f44)
(up f44 f53)
(board f53 p17)
(board f53 p18)
(down f53 f44)
(depart f44 p18)
(down f44 f3)
(depart f3 p17)
(up f3 f33)
(board f33 p8)
(depart f33 p15)
(down f33 f26)
(down f26 f7)
(board f7 p14)
(up f7 f26)
(depart f26 p14)
(down f26 f15)
(depart f15 p12)
(up f15 f18)
(board f18 p2)
(up f18 f19)
(board f19 p11)
(board f19 p6)
(down f19 f15)
(up f15 f16)
(board f16 p13)
(down f16 f15)
(depart f15 p13)
(down f15 f4)
(depart f4 p11)
(up f4 f6)
(depart f6 p10)
(up f6 f7)
(up f7 f49)
(board f49 p9)
(down f49 f7)
(depart f7 p9)
(up f7 f38)
(depart f38 p8)
(depart f38 p6)
(up f38 f39)
(depart f39 p4)
(down f39 f18)
(up f18 f21)
(board f21 p7)
(down f21 f18)
(depart f18 p7)
(down f18 f2)
(depart f2 p5)
(up f2 f35)
(down f35 f28)
(board f28 p3)
(up f28 f35)
(depart f35 p3)
(down f35 f0)
(depart f0 p2)
(up f0 f20)
(up f20 f48)
(board f48 p1)
(down f48 f20)
(depart f20 p1)
(up f20 f51)
(down f51 f9)
(board f9 p0)
(up f9 f51)
(depart f51 p0)
