; total time: 0.86
; plan length: 121
(board f0 p28)
(up f0 f20)
(board f20 p23)
(depart f20 p28)
(up f20 f22)
(board f22 p16)
(down f22 f19)
(board f19 p27)
(up f19 f22)
(depart f22 p27)
(up f22 f32)
(up f32 f33)
(up f33 f34)
(board f34 p10)
(board f34 p18)
(down f34 f32)
(up f32 f42)
(board f42 p26)
(board f42 p6)
(down f42 f32)
(up f32 f33)
(depart f33 p23)
(depart f33 p16)
(up f33 f34)
(down f34 f32)
(depart f32 p26)
(down f32 f9)
(board f9 p21)
(up f9 f40)
(board f40 p24)
(board f40 p25)
(down f40 f9)
(depart f9 p25)
(up f9 f57)
(board f57 p7)
(depart f57 p24)
(down f57 f54)
(down f54 f45)
(board f45 p22)
(up f45 f54)
(depart f54 p22)
(down f54 f48)
(depart f48 p21)
(up f48 f49)
(board f49 p11)
(up f49 f53)
(down f53 f25)
(board f25 p20)
(up f25 f53)
(depart f53 p20)
(down f53 f25)
(down f25 f14)
(board f14 p19)
(up f14 f25)
(depart f25 p19)
(up f25 f37)
(depart f37 p18)
(board f37 p0)
(down f37 f25)
(down f25 f21)
(board f21 p17)
(up f21 f25)
(depart f25 p17)
(up f25 f31)
(board f31 p14)
(depart f31 p6)
(down f31 f12)
(up f12 f16)
(board f16 p15)
(down f16 f12)
(depart f12 p15)
(up f12 f27)
(depart f27 p14)
(up f27 f45)
(up f45 f46)
(board f46 p12)
(board f46 p5)
(down f46 f45)
(up f45 f47)
(board f47 p4)
(depart f47 p5)
(down f47 f45)
(down f45 f1)
(board f1 p13)
(up f1 f45)
(depart f45 p13)
(down f45 f34)
(depart f34 p12)
(down f34 f10)
(depart f10 p11)
(up f10 f43)
(depart f43 p10)
(up f43 f44)
(board f44 p9)
(down f44 f7)
(depart f7 p9)
(up f7 f54)
(down f54 f30)
(board f30 p8)
(up f30 f54)
(depart f54 p8)
(down f54 f52)
(depart f52 p7)
(up f52 f57)
(depart f57 p4)
(down f57 f24)
(down f24 f0)
(board f0 p3)
(up f0 f24)
(depart f24 p3)
(up f24 f25)
(down f25 f3)
(board f3 p1)
(up f3 f17)
(board f17 p2)
(down f17 f3)
(depart f3 p2)
(up f3 f25)
(depart f25 p1)
(up f25 f38)
(depart f38 p0)
