; total time: 0.85
; plan length: 131
(up f0 f2)
(board f2 p5)
(up f2 f20)
(board f20 p28)
(down f20 f2)
(depart f2 p28)
(up f2 f3)
(board f3 p11)
(up f3 f10)
(depart f10 p5)
(down f10 f3)
(up f3 f55)
(board f55 p27)
(down f55 f3)
(depart f3 p27)
(up f3 f12)
(board f12 p12)
(up f12 f46)
(up f46 f51)
(board f51 p26)
(down f51 f46)
(depart f46 p26)
(up f46 f47)
(board f47 p6)
(down f47 f3)
(up f3 f48)
(board f48 p25)
(down f48 f3)
(depart f3 p25)
(up f3 f35)
(board f35 p7)
(down f35 f4)
(board f4 p24)
(up f4 f35)
(depart f35 p24)
(up f35 f43)
(down f43 f22)
(board f22 p23)
(up f22 f43)
(depart f43 p23)
(down f43 f31)
(down f31 f30)
(board f30 p22)
(up f30 f31)
(depart f31 p22)
(up f31 f32)
(board f32 p13)
(up f32 f48)
(up f48 f54)
(board f54 p1)
(board f54 p21)
(down f54 f48)
(depart f48 p21)
(down f48 f10)
(down f10 f1)
(board f1 p20)
(up f1 f10)
(depart f10 p20)
(up f10 f52)
(down f52 f8)
(board f8 p19)
(up f8 f52)
(depart f52 p19)
(down f52 f40)
(depart f40 p7)
(down f40 f13)
(board f13 p18)
(up f13 f40)
(depart f40 p18)
(up f40 f45)
(up f45 f49)
(board f49 p17)
(down f49 f45)
(depart f45 p17)
(down f45 f12)
(up f12 f19)
(board f19 p14)
(board f19 p16)
(down f19 f12)
(depart f12 p16)
(up f12 f29)
(down f29 f16)
(board f16 p15)
(up f16 f29)
(depart f29 p15)
(down f29 f4)
(depart f4 p14)
(up f4 f5)
(depart f5 p13)
(up f5 f9)
(depart f9 p12)
(up f9 f50)
(depart f50 p11)
(down f50 f24)
(down f24 f7)
(board f7 p10)
(up f7 f24)
(depart f24 p10)
(down f24 f5)
(up f5 f21)
(board f21 p8)
(board f21 p9)
(down f21 f5)
(depart f5 p9)
(up f5 f30)
(depart f30 p8)
(down f30 f28)
(depart f28 p6)
(up f28 f29)
(down f29 f27)
(up f27 f39)
(board f39 p4)
(down f39 f27)
(depart f27 p4)
(up f27 f29)
(up f29 f56)
(board f56 p3)
(down f56 f29)
(depart f29 p3)
(down f29 f8)
(up f8 f34)
(board f34 p2)
(down f34 f8)
(depart f8 p2)
(up f8 f20)
(depart f20 p1)
(down f20 f15)
(up f15 f17)
(board f17 p0)
(down f17 f15)
(depart f15 p0)
