; total time: 0.03
; plan length: 20
(up f0 f7)
(down f7 f6)
(board f6 p3)
(up f6 f7)
(depart f7 p3)
(down f7 f0)
(up f0 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f6)
(depart f6 p2)
(down f6 f2)
(up f2 f3)
(board f3 p0)
(down f3 f2)
(up f2 f4)
(board f4 p1)
(down f4 f2)
(depart f2 p1)
(down f2 f0)
(depart f0 p0)
