; total time: 0.18
; plan length: 48
(board f0 p3)
(up f0 f8)
(board f8 p5)
(up f8 f21)
(board f21 p10)
(down f21 f8)
(depart f8 p10)
(down f8 f0)
(up f0 f1)
(board f1 p2)
(down f1 f0)
(up f0 f2)
(board f2 p9)
(down f2 f0)
(depart f0 p9)
(up f0 f10)
(up f10 f20)
(board f20 p8)
(down f20 f10)
(depart f10 p8)
(down f10 f4)
(up f4 f7)
(board f7 p7)
(depart f7 p5)
(down f7 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f10)
(down f10 f3)
(board f3 p4)
(up f3 f16)
(board f16 p6)
(down f16 f3)
(depart f3 p6)
(down f3 f1)
(depart f1 p4)
(up f1 f6)
(depart f6 p3)
(up f6 f10)
(up f10 f15)
(depart f15 p2)
(down f15 f13)
(up f13 f17)
(board f17 p0)
(board f17 p1)
(down f17 f13)
(depart f13 p1)
(down f13 f10)
(depart f10 p0)
