; total time: 0.21
; plan length: 57
(up f0 f14)
(board f14 p1)
(up f14 f18)
(board f18 p13)
(board f18 p9)
(down f18 f14)
(depart f14 p13)
(down f14 f10)
(up f10 f12)
(board f12 p12)
(down f12 f10)
(depart f10 p12)
(up f10 f27)
(board f27 p4)
(depart f27 p1)
(down f27 f8)
(board f8 p10)
(board f8 p11)
(up f8 f27)
(depart f27 p11)
(down f27 f21)
(board f21 p0)
(depart f21 p10)
(down f21 f16)
(depart f16 p9)
(down f16 f15)
(up f15 f20)
(board f20 p8)
(down f20 f15)
(depart f15 p8)
(up f15 f22)
(board f22 p7)
(down f22 f15)
(depart f15 p7)
(up f15 f16)
(up f16 f19)
(board f19 p5)
(depart f19 p0)
(up f19 f22)
(down f22 f0)
(board f0 p6)
(up f0 f22)
(depart f22 p6)
(up f22 f26)
(depart f26 p5)
(down f26 f12)
(depart f12 p4)
(up f12 f16)
(up f16 f21)
(board f21 p3)
(down f21 f16)
(depart f16 p3)
(up f16 f20)
(up f20 f23)
(board f23 p2)
(down f23 f20)
(depart f20 p2)
