; total time: 0.39
; plan length: 84
(up f0 f13)
(up f13 f20)
(board f20 p19)
(down f20 f13)
(depart f13 p19)
(up f13 f15)
(board f15 p15)
(down f15 f7)
(down f7 f1)
(board f1 p18)
(up f1 f7)
(depart f7 p18)
(up f7 f20)
(down f20 f2)
(board f2 p17)
(board f2 p7)
(up f2 f20)
(depart f20 p17)
(down f20 f13)
(down f13 f8)
(board f8 p10)
(board f8 p16)
(board f8 p12)
(up f8 f13)
(depart f13 p16)
(up f13 f30)
(board f30 p9)
(depart f30 p15)
(up f30 f33)
(board f33 p0)
(up f33 f37)
(board f37 p14)
(down f37 f33)
(depart f33 p14)
(down f33 f2)
(up f2 f38)
(board f38 p13)
(down f38 f2)
(depart f2 p13)
(up f2 f22)
(depart f22 p12)
(up f22 f23)
(down f23 f19)
(board f19 p2)
(up f19 f32)
(board f32 p11)
(down f32 f19)
(depart f19 p11)
(down f19 f13)
(depart f13 p10)
(up f13 f14)
(up f14 f28)
(board f28 p8)
(depart f28 p9)
(depart f28 p2)
(down f28 f23)
(depart f23 p8)
(up f23 f24)
(board f24 p6)
(up f24 f27)
(depart f27 p7)
(down f27 f6)
(board f6 p1)
(depart f6 p6)
(up f6 f14)
(up f14 f15)
(depart f15 p0)
(down f15 f14)
(up f14 f31)
(board f31 p5)
(down f31 f14)
(depart f14 p5)
(up f14 f32)
(down f32 f11)
(board f11 p4)
(up f11 f32)
(depart f32 p4)
(down f32 f8)
(down f8 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f8)
(depart f8 p3)
(up f8 f19)
(depart f19 p1)
