; total time: 0.48
; plan length: 100
(up f0 f20)
(up f20 f35)
(board f35 p20)
(down f35 f20)
(depart f20 p20)
(down f20 f6)
(up f6 f40)
(board f40 p19)
(down f40 f6)
(depart f6 p19)
(up f6 f10)
(up f10 f35)
(down f35 f27)
(board f27 p18)
(up f27 f35)
(depart f35 p18)
(up f35 f41)
(down f41 f3)
(board f3 p17)
(up f3 f41)
(depart f41 p17)
(down f41 f0)
(up f0 f25)
(board f25 p14)
(up f25 f26)
(board f26 p10)
(down f26 f25)
(down f25 f10)
(board f10 p16)
(up f10 f25)
(depart f25 p16)
(down f25 f19)
(up f19 f39)
(board f39 p15)
(down f39 f19)
(depart f19 p15)
(up f19 f20)
(up f20 f24)
(board f24 p7)
(depart f24 p14)
(down f24 f3)
(down f3 f0)
(board f0 p13)
(up f0 f3)
(depart f3 p13)
(up f3 f26)
(down f26 f15)
(board f15 p12)
(up f15 f26)
(depart f26 p12)
(up f26 f35)
(up f35 f36)
(depart f36 p7)
(up f36 f37)
(board f37 p0)
(down f37 f35)
(down f35 f18)
(board f18 p11)
(up f18 f35)
(depart f35 p11)
(up f35 f40)
(depart f40 p10)
(down f40 f7)
(up f7 f30)
(board f30 p9)
(down f30 f7)
(depart f7 p9)
(up f7 f33)
(down f33 f1)
(board f1 p4)
(board f1 p8)
(up f1 f33)
(depart f33 p8)
(down f33 f20)
(up f20 f21)
(depart f21 p4)
(down f21 f20)
(down f20 f13)
(board f13 p6)
(up f13 f20)
(depart f20 p6)
(up f20 f23)
(down f23 f2)
(board f2 p3)
(board f2 p5)
(up f2 f23)
(depart f23 p5)
(up f23 f32)
(depart f32 p3)
(down f32 f30)
(down f30 f27)
(board f27 p2)
(up f27 f30)
(depart f30 p2)
(down f30 f28)
(board f28 p1)
(up f28 f30)
(depart f30 p1)
(up f30 f36)
(depart f36 p0)
