; total time: 0.48
; plan length: 92
(up f0 f11)
(board f11 p18)
(down f11 f2)
(board f2 p21)
(up f2 f11)
(depart f11 p21)
(up f11 f36)
(board f36 p19)
(up f36 f38)
(board f38 p5)
(down f38 f36)
(down f36 f1)
(board f1 p20)
(up f1 f36)
(depart f36 p20)
(down f36 f18)
(board f18 p7)
(depart f18 p19)
(up f18 f31)
(depart f31 p18)
(down f31 f13)
(up f13 f33)
(board f33 p17)
(down f33 f13)
(depart f13 p17)
(up f13 f21)
(board f21 p2)
(up f21 f26)
(board f26 p16)
(down f26 f21)
(depart f21 p16)
(up f21 f35)
(down f35 f23)
(board f23 p14)
(board f23 p15)
(depart f23 p5)
(up f23 f35)
(depart f35 p15)
(up f35 f36)
(down f36 f2)
(depart f2 p14)
(up f2 f3)
(board f3 p12)
(board f3 p4)
(up f3 f42)
(board f42 p13)
(down f42 f3)
(depart f3 p13)
(up f3 f38)
(depart f38 p12)
(down f38 f17)
(up f17 f24)
(board f24 p11)
(board f24 p1)
(down f24 f17)
(depart f17 p11)
(up f17 f36)
(down f36 f4)
(board f4 p10)
(up f4 f36)
(depart f36 p10)
(down f36 f17)
(down f17 f16)
(board f16 p9)
(up f16 f17)
(depart f17 p9)
(up f17 f23)
(down f23 f9)
(board f9 p8)
(up f9 f23)
(depart f23 p8)
(down f23 f10)
(depart f10 p7)
(down f10 f7)
(board f7 p6)
(depart f7 p4)
(up f7 f10)
(depart f10 p6)
(up f10 f42)
(down f42 f34)
(board f34 p3)
(up f34 f42)
(depart f42 p3)
(down f42 f30)
(depart f30 p2)
(down f30 f22)
(depart f22 p1)
(down f22 f12)
(up f12 f43)
(board f43 p0)
(down f43 f12)
(depart f12 p0)
