; total time: 0.54
; plan length: 94
(up f0 f7)
(board f7 p4)
(up f7 f20)
(board f20 p22)
(board f20 p3)
(down f20 f7)
(depart f7 p22)
(up f7 f16)
(up f16 f40)
(board f40 p21)
(down f40 f16)
(depart f16 p21)
(down f16 f4)
(board f4 p12)
(up f4 f35)
(board f35 p20)
(board f35 p18)
(down f35 f4)
(depart f4 p20)
(up f4 f42)
(down f42 f36)
(board f36 p19)
(up f36 f42)
(depart f42 p19)
(down f42 f30)
(depart f30 p18)
(up f30 f33)
(down f33 f15)
(board f15 p17)
(up f15 f33)
(depart f33 p17)
(down f33 f22)
(up f22 f23)
(board f23 p8)
(down f23 f22)
(up f22 f29)
(board f29 p16)
(down f29 f22)
(depart f22 p16)
(up f22 f27)
(board f27 p11)
(board f27 p6)
(down f27 f23)
(down f23 f12)
(board f12 p15)
(up f12 f23)
(depart f23 p15)
(down f23 f22)
(depart f22 p6)
(down f22 f19)
(board f19 p14)
(up f19 f22)
(depart f22 p14)
(up f22 f41)
(board f41 p9)
(down f41 f14)
(board f14 p13)
(board f14 p5)
(up f14 f41)
(depart f41 p13)
(down f41 f11)
(depart f11 p12)
(depart f11 p4)
(up f11 f16)
(depart f16 p11)
(up f16 f42)
(down f42 f39)
(board f39 p10)
(up f39 f42)
(depart f42 p10)
(down f42 f5)
(up f5 f10)
(board f10 p1)
(board f10 p2)
(down f10 f5)
(depart f5 p9)
(up f5 f24)
(depart f24 p8)
(down f24 f20)
(down f20 f13)
(board f13 p7)
(up f13 f20)
(depart f20 p7)
(down f20 f4)
(depart f4 p5)
(up f4 f9)
(board f9 p0)
(depart f9 p3)
(up f9 f18)
(depart f18 p2)
(up f18 f38)
(depart f38 p1)
(down f38 f7)
(depart f7 p0)
