; total time: 0.09
; plan length: 37
(up f0 f6)
(up f6 f10)
(board f10 p5)
(board f10 p3)
(down f10 f6)
(down f6 f3)
(board f3 p7)
(up f3 f6)
(depart f6 p7)
(up f6 f11)
(depart f11 p5)
(up f11 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f13)
(down f13 f11)
(down f11 f2)
(board f2 p6)
(up f2 f11)
(depart f11 p6)
(up f11 f13)
(down f13 f9)
(board f9 p1)
(board f9 p4)
(up f9 f13)
(depart f13 p4)
(up f13 f15)
(down f15 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f15)
(depart f15 p2)
(down f15 f3)
(depart f3 p1)
(up f3 f6)
(up f6 f7)
(board f7 p0)
(down f7 f6)
(depart f6 p0)
