; total time: 0.10
; plan length: 40
(up f0 f1)
(board f1 p0)
(down f1 f0)
(up f0 f6)
(board f6 p8)
(down f6 f0)
(depart f0 p8)
(up f0 f1)
(up f1 f4)
(up f4 f5)
(board f5 p2)
(board f5 p7)
(down f5 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f10)
(down f10 f7)
(depart f7 p2)
(up f7 f14)
(board f14 p6)
(board f14 p5)
(down f14 f7)
(depart f7 p6)
(up f7 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f13)
(depart f13 p5)
(down f13 f1)
(up f1 f15)
(board f15 p4)
(down f15 f1)
(depart f1 p4)
(up f1 f12)
(depart f12 p3)
(down f12 f7)
(up f7 f9)
(board f9 p1)
(down f9 f7)
(depart f7 p1)
(up f7 f16)
(depart f16 p0)
