; total time: 0.17
; plan length: 38
(up f0 f10)
(board f10 p9)
(up f10 f11)
(board f11 p4)
(board f11 p5)
(up f11 f12)
(up f12 f19)
(board f19 p2)
(down f19 f6)
(board f6 p1)
(up f6 f8)
(board f8 p8)
(depart f8 p2)
(depart f8 p9)
(up f8 f12)
(depart f12 p4)
(up f12 f13)
(board f13 p0)
(up f13 f14)
(depart f14 p5)
(up f14 f15)
(depart f15 p0)
(up f15 f19)
(depart f19 p1)
(down f19 f2)
(board f2 p7)
(up f2 f3)
(depart f3 p8)
(up f3 f4)
(board f4 p6)
(up f4 f5)
(board f5 p3)
(up f5 f6)
(depart f6 p6)
(up f6 f7)
(depart f7 p7)
(up f7 f8)
(depart f8 p3)
