; total time: 0.17
; plan length: 44
(board f0 p3)
(up f0 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f10)
(up f10 f17)
(board f17 p0)
(board f17 p1)
(up f17 f20)
(board f20 p8)
(up f20 f21)
(board f21 p10)
(down f21 f0)
(up f0 f10)
(depart f10 p0)
(down f10 f3)
(board f3 p4)
(up f3 f7)
(board f7 p7)
(up f7 f8)
(board f8 p5)
(depart f8 p10)
(up f8 f10)
(depart f10 p8)
(up f10 f13)
(depart f13 p1)
(up f13 f15)
(depart f15 p2)
(up f15 f16)
(board f16 p6)
(down f16 f0)
(up f0 f1)
(depart f1 p4)
(up f1 f2)
(board f2 p9)
(up f2 f3)
(depart f3 p6)
(up f3 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f6)
(depart f6 p3)
(up f6 f7)
(depart f7 p5)
(down f7 f0)
(depart f0 p9)
