; total time: 0.16
; plan length: 44
(up f0 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f10)
(up f10 f11)
(down f11 f8)
(board f8 p8)
(depart f8 p2)
(up f8 f11)
(up f11 f14)
(board f14 p10)
(board f14 p9)
(up f14 f15)
(board f15 p4)
(up f15 f17)
(board f17 p3)
(up f17 f18)
(board f18 p7)
(down f18 f11)
(depart f11 p7)
(down f11 f6)
(board f6 p1)
(board f6 p6)
(up f6 f10)
(down f10 f9)
(board f9 p5)
(depart f9 p8)
(up f9 f10)
(depart f10 p6)
(up f10 f11)
(depart f11 p10)
(up f11 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f13)
(board f13 p0)
(up f13 f18)
(depart f18 p4)
(up f18 f19)
(depart f19 p0)
(up f19 f21)
(depart f21 p1)
(down f21 f4)
(depart f4 p9)
(up f4 f8)
(depart f8 p5)
