; total time: 0.15
; plan length: 46
(up f0 f15)
(board f15 p0)
(up f15 f16)
(board f16 p3)
(up f16 f21)
(board f21 p4)
(board f21 p7)
(depart f21 p3)
(down f21 f16)
(up f16 f19)
(board f19 p10)
(board f19 p8)
(up f19 f21)
(down f21 f16)
(depart f16 p8)
(down f16 f4)
(depart f4 p7)
(up f4 f8)
(board f8 p5)
(up f8 f10)
(depart f10 p5)
(up f10 f14)
(board f14 p1)
(up f14 f15)
(depart f15 p4)
(up f15 f16)
(depart f16 p10)
(up f16 f17)
(board f17 p6)
(up f17 f18)
(board f18 p2)
(up f18 f21)
(down f21 f0)
(depart f0 p1)
(up f0 f21)
(down f21 f4)
(depart f4 p2)
(up f4 f21)
(down f21 f5)
(board f5 p9)
(up f5 f21)
(depart f21 p9)
(down f21 f8)
(depart f8 p6)
(up f8 f9)
(depart f9 p0)
