; total time: 0.17
; plan length: 49
(up f0 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f11)
(board f11 p10)
(board f11 p7)
(up f11 f12)
(board f12 p8)
(up f12 f19)
(up f19 f22)
(depart f22 p7)
(down f22 f19)
(down f19 f2)
(board f2 p5)
(board f2 p6)
(up f2 f12)
(up f12 f19)
(depart f19 p5)
(depart f19 p6)
(down f19 f7)
(board f7 p0)
(up f7 f9)
(board f9 p1)
(board f9 p4)
(up f9 f12)
(depart f12 p3)
(up f12 f13)
(depart f13 p4)
(up f13 f15)
(board f15 p11)
(up f15 f16)
(up f16 f17)
(board f17 p2)
(up f17 f18)
(depart f18 p8)
(up f18 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f21)
(depart f21 p11)
(up f21 f22)
(depart f22 p0)
(down f22 f16)
(down f16 f4)
(board f4 p9)
(up f4 f16)
(depart f16 p9)
(down f16 f7)
(depart f7 p2)
(up f7 f8)
(depart f8 p10)
