; total time: 0.18
; plan length: 51
(up f0 f1)
(board f1 p3)
(up f1 f11)
(up f11 f13)
(board f13 p4)
(up f13 f18)
(board f18 p7)
(up f18 f22)
(board f22 p10)
(up f22 f23)
(board f23 p1)
(down f23 f4)
(board f4 p11)
(board f4 p8)
(up f4 f5)
(board f5 p6)
(depart f5 p10)
(up f5 f11)
(depart f11 p6)
(up f11 f12)
(board f12 p5)
(up f12 f13)
(depart f13 p7)
(up f13 f15)
(up f15 f16)
(board f16 p2)
(up f16 f18)
(depart f18 p8)
(up f18 f19)
(depart f19 p4)
(up f19 f20)
(depart f20 p1)
(up f20 f22)
(depart f22 p3)
(up f22 f23)
(depart f23 p11)
(down f23 f15)
(down f15 f4)
(depart f4 p5)
(up f4 f15)
(down f15 f6)
(board f6 p9)
(up f6 f15)
(depart f15 p9)
(down f15 f5)
(up f5 f7)
(depart f7 p2)
(up f7 f8)
(board f8 p0)
(down f8 f5)
(depart f5 p0)
