; total time: 0.17
; plan length: 56
(board f0 p11)
(board f0 p9)
(up f0 f1)
(depart f1 p9)
(up f1 f15)
(board f15 p4)
(board f15 p8)
(up f15 f16)
(up f16 f18)
(down f18 f2)
(board f2 p6)
(up f2 f18)
(depart f18 p6)
(down f18 f6)
(board f6 p7)
(up f6 f11)
(board f11 p5)
(up f11 f12)
(down f12 f7)
(depart f7 p5)
(up f7 f12)
(depart f12 p8)
(up f12 f14)
(board f14 p3)
(up f14 f16)
(up f16 f17)
(depart f17 p11)
(up f17 f18)
(up f18 f19)
(board f19 p0)
(down f19 f0)
(depart f0 p0)
(up f0 f1)
(depart f1 p7)
(up f1 f16)
(down f16 f2)
(depart f2 p4)
(up f2 f16)
(down f16 f4)
(board f4 p1)
(up f4 f16)
(up f16 f18)
(depart f18 p1)
(down f18 f16)
(down f16 f7)
(depart f7 p3)
(up f7 f16)
(down f16 f8)
(board f8 p10)
(up f8 f16)
(depart f16 p10)
(down f16 f6)
(up f6 f9)
(board f9 p2)
(down f9 f6)
(depart f6 p2)
