; total time: 0.19
; plan length: 54
(up f0 f1)
(board f1 p2)
(up f1 f16)
(board f16 p3)
(up f16 f17)
(board f17 p6)
(up f17 f22)
(down f22 f3)
(board f3 p10)
(board f3 p12)
(board f3 p5)
(up f3 f10)
(board f10 p8)
(up f10 f11)
(board f11 p1)
(up f11 f12)
(up f12 f22)
(down f22 f7)
(board f7 p4)
(board f7 p9)
(up f7 f12)
(up f12 f22)
(down f22 f2)
(depart f2 p4)
(up f2 f12)
(depart f12 p2)
(up f12 f13)
(board f13 p0)
(up f13 f14)
(board f14 p7)
(up f14 f16)
(up f16 f22)
(depart f22 p0)
(depart f22 p7)
(up f22 f23)
(depart f23 p12)
(up f23 f24)
(depart f24 p8)
(up f24 f25)
(depart f25 p6)
(down f25 f0)
(depart f0 p5)
(up f0 f1)
(depart f1 p3)
(up f1 f16)
(depart f16 p10)
(up f16 f17)
(depart f17 p1)
(up f17 f18)
(board f18 p11)
(down f18 f2)
(depart f2 p11)
(up f2 f8)
(depart f8 p9)
