; total time: 0.17
; plan length: 59
(up f0 f1)
(up f1 f22)
(board f22 p12)
(board f22 p9)
(down f22 f3)
(depart f3 p9)
(up f3 f12)
(board f12 p10)
(board f12 p5)
(up f12 f13)
(up f13 f16)
(board f16 p2)
(board f16 p8)
(up f16 f20)
(board f20 p0)
(up f20 f21)
(up f21 f22)
(depart f22 p8)
(up f22 f24)
(board f24 p11)
(down f24 f1)
(depart f1 p0)
(up f1 f22)
(down f22 f3)
(depart f3 p10)
(up f3 f22)
(down f22 f9)
(board f9 p1)
(up f9 f22)
(depart f22 p1)
(up f22 f23)
(depart f23 p2)
(up f23 f24)
(depart f24 p5)
(up f24 f25)
(board f25 p6)
(down f25 f1)
(depart f1 p6)
(up f1 f13)
(depart f13 p11)
(up f13 f21)
(down f21 f5)
(board f5 p4)
(up f5 f21)
(down f21 f3)
(depart f3 p4)
(up f3 f21)
(down f21 f7)
(board f7 p3)
(up f7 f21)
(up f21 f22)
(depart f22 p3)
(down f22 f21)
(down f21 f8)
(board f8 p7)
(up f8 f21)
(depart f21 p7)
(down f21 f9)
(depart f9 p12)
