; total time: 0.23
; plan length: 59
(board f0 p10)
(up f0 f1)
(board f1 p2)
(board f1 p4)
(up f1 f10)
(board f10 p3)
(up f10 f11)
(up f11 f15)
(board f15 p0)
(board f15 p13)
(up f15 f16)
(board f16 p9)
(up f16 f19)
(depart f19 p10)
(depart f19 p13)
(up f19 f27)
(board f27 p7)
(down f27 f19)
(down f19 f2)
(board f2 p5)
(up f2 f19)
(depart f19 p5)
(down f19 f3)
(depart f3 p2)
(up f3 f9)
(board f9 p1)
(board f9 p11)
(up f9 f11)
(up f11 f14)
(depart f14 p7)
(up f14 f16)
(depart f16 p3)
(up f16 f17)
(depart f17 p4)
(up f17 f18)
(depart f18 p0)
(up f18 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f22)
(up f22 f24)
(board f24 p8)
(up f24 f26)
(board f26 p12)
(up f26 f27)
(depart f27 p12)
(down f27 f11)
(up f11 f22)
(depart f22 p8)
(down f22 f11)
(down f11 f2)
(depart f2 p11)
(up f2 f11)
(down f11 f3)
(depart f3 p9)
(up f3 f11)
(down f11 f6)
(board f6 p6)
(up f6 f11)
(depart f11 p6)
