; total time: 0.29
; plan length: 61
(board f0 p11)
(board f0 p6)
(up f0 f14)
(board f14 p1)
(up f14 f19)
(board f19 p2)
(board f19 p4)
(up f19 f23)
(board f23 p15)
(board f23 p5)
(up f23 f24)
(board f24 p10)
(board f24 p12)
(up f24 f25)
(down f25 f14)
(depart f14 p6)
(up f14 f19)
(depart f19 p1)
(up f19 f21)
(board f21 p3)
(down f21 f6)
(board f6 p9)
(depart f6 p5)
(up f6 f10)
(board f10 p7)
(up f10 f12)
(depart f12 p2)
(up f12 f13)
(board f13 p14)
(up f13 f14)
(depart f14 p15)
(up f14 f15)
(up f15 f19)
(depart f19 p11)
(up f19 f21)
(depart f21 p10)
(up f21 f22)
(depart f22 p12)
(up f22 f23)
(up f23 f25)
(depart f25 p14)
(up f25 f27)
(depart f27 p7)
(up f27 f28)
(board f28 p8)
(up f28 f30)
(board f30 p13)
(down f30 f0)
(depart f0 p3)
(up f0 f1)
(board f1 p0)
(up f1 f15)
(depart f15 p0)
(up f15 f18)
(depart f18 p13)
(up f18 f23)
(depart f23 p8)
(down f23 f4)
(depart f4 p9)
(up f4 f8)
(depart f8 p4)
